Характеристики дорожной обстановки

В процессе движения автомобиля по дороге элементы дорожной обстановки поступают в аппарат обслуживания зрительную систему водителя, где подвергаются распознаванию и критическому анализу, т. е. обслуживаются. В силу особенностей работы зрительного анализатора водителя, в частности, в способности квантовать изображения, поток требований следует рассматривать как дискретный, обладающий определенными свойствами. Рассмотрим эти свойства. Поток требований может быть описан некоторой функцией, которая определяет число требований, нуждающихся в обслуживании за промежуток времени. Функция есть случайная величина для каждого значения. Очевидно, что число требований, поступающих за промежуток времени (0, ), зависит от значения. Случайная функция будет полностью определена, если для любых положительных промежутков времени мы сможем указать число требований, поступивших за этот промежуток. Но так как число требований, поступивших за любой отрезок времени, есть величина случайная, то для полного определения потока требований необходимо знать, какова вероятность того, что за время (0,4%) поступит & требований, за время (О, 2) требований и т. д. Вероятность того, что за время, в поле зрения водителя поступит элементов дорожной обстановки, зависит в первую очередь. Если плотность дорожной обстановки достаточно велика на данном отрезке дороги, то вероятность появления в поле зрения водителя новых элементов дорожной обстановки за время, мало зависит от того, сколько элементов прошло перед взором водителя, т. е. через его зрительный анализатор, до момента.

Исходя из изложенного, можно считать, что данный поток требований обладает свойством отсутствия последействия. Кроме того, как показали исследования, режим работы зрительного анализатора человека практически исключает возможность полного распознавания двух образов одновременно. Процесс распознавания предъявленного изображения протекает последовательно от предмета к предмету.